複葉機ですが、なんとか形になりました。 エンジンの反作用については、3種類の機構で抑制しています。 ・同じ出力のエンジンを逆向きに動かして反作用を大まかに相殺 ・機体の傾きを監視して、傾きに寄与しているほうのエンジンの出力を落とす ・同じく傾…
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