姿勢制御機構を作成中・・ 同じ回転軸をもつ二つのプロペラを、同じ出力で反対向きに動かしても反作用を相殺できず、機体がロールしてしまう問題ですが。 二組のプロペラの角運動量を算出した結果、最大で6.3%の差が出ることが判明しました。 エンジン出力は…